在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，通常使用直角坐標(biāo)系來(lái)描述刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),。應(yīng)符合JB3051-82的規(guī)定,。

(1)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的原則。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同,，有的是刀具運(yùn)動(dòng),，工件固定，有的是刀具固定,，工件運(yùn)動(dòng)等等,。為編程方便，一律規(guī)定為工件固定,，刀具運(yùn)動(dòng),。
(2)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系，如圖所示,，姆指為X軸,，食指為y軸,，中指為Z軸，指尖指向各坐標(biāo)軸的正方向,，即增大刀具和工件距離的方向,。同時(shí)規(guī)定了分別平行于X、Y,、Z軸的第一組附加軸為U,、V、W,；第二組附加軸為P,、Q、R,。
(3)若有旋轉(zhuǎn)軸時(shí),，規(guī)定繞X、Y,、Z軸的旋轉(zhuǎn)軸為A,、B、C軸,，其方向?yàn)橛倚菁y方向,，見(jiàn)圖所示。旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)一般定在水平面上,。若還有附加的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)用D,、E定義，其與直線(xiàn)軸沒(méi)有固定關(guān)系,。